西安泰富西瑪直流電機調(diào)速主要采用電壓調(diào)節(jié)和調(diào)速方式，電樞電壓的調(diào)節(jié)主要依靠直流可控電源。因此，在開發(fā)可控直流電源時，直流電機的調(diào)速可分為三個階段。旋轉(zhuǎn)交流單元，汞弧變換器，晶閘管電源，直流脈寬調(diào)速。
從20世紀20年代到30年代，廣泛應用于西安泰富西瑪交流驅(qū)動直流發(fā)電機獲得可調(diào)流量源(也稱為旋轉(zhuǎn)變流器組)。該方法的優(yōu)點是可以在允許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)實現(xiàn)四象限運行，如果使用東莞通用電機膨脹機、晶閘管等控制設備，可以實現(xiàn)大范圍調(diào)速、平穩(wěn)調(diào)速等。速度性能的缺點是系統(tǒng)設備多、容量大、成本高、效率低、安裝需接地、產(chǎn)生噪聲、維護困難。隨著汞弧變換器的出現(xiàn)，電機調(diào)速性能指標，特別是系統(tǒng)的高速響應特性有了很大的提高，其主要目的是用汞弧變換器代替發(fā)電機和電機系統(tǒng)。然而，汞弧變換器仍然存在一些缺點:晶閘管容量小，汞弧變換器價格高，且維修困難，特別是汞蒸氣也會對維修人員造成一定的危害。

在20世紀60年代，第一晶閘管的出現(xiàn)在直流調(diào)速系統(tǒng)中顯示出極大的活力。在技術性能方面，可控硅轉(zhuǎn)換裝置的放大倍數(shù)為10000倍以上，是汞弧轉(zhuǎn)換裝置放大倍數(shù)10的1000倍，是汞弧轉(zhuǎn)換裝置放大倍數(shù)1000的10倍，響應時間為秒。晶閘管轉(zhuǎn)換器是毫秒級的。然而，為了實現(xiàn)晶閘管的關斷，需要由換相電容和換相電感引起換相損耗，增加換相損耗和成本，而電源電壓降引起換相故障，導致系統(tǒng)可靠性下降。晶閘管的工作頻率受整流鏈路的限制(一般不超過300hz)。

20世紀70年代以來，西安西瑪電機隨著電力電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了GTO、MOSFET、IGBT等新型電力電子電源設備，以及FPGA / CPLD、DSP、ARM等最新的數(shù)字電源設備。隨著控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，實現(xiàn)一種新的電機控制方法成為可能。其中，脈寬調(diào)制(PWM)方法在直流電機調(diào)速中得到了廣泛的應用。