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電機是一種將電能轉化為機械能的設備。電機的啟動過程會經歷一個從靜態到動態的狀態轉換;當運行的電機被切斷時,會因為慣性而經歷從運動到靜止的過渡過程。大多數設備對從移動到靜止的時間沒有要求,但有些設備,如電梯、起重機、自動生產線等。斷電后必須在很短的時間內停止,這就引出了今天的話題,電機制動控制。
電機的制動控制由制動器完成,制動器分為電制動和斷電制動兩類。通電制動器用于要求精確定位的制動場合,斷電制動器用于斷電后設備必須可靠停機的場合:斷電后不及時停機,會導致人員傷亡、設備損壞、產品報廢等危及安全生產的嚴重事故。
斷電制動器的工作機理是電機通電時制動器對轉軸沒有約束,但在任何原因斷電或斷電的情況下,制動器的制動功能啟動,電機轉軸被鎖住,電機轉子在短時間內由動轉靜,設備轉入可靠停車狀態。
電機制動器是一種電磁制動器,由勵磁、導磁、導向和恢復直線運動機構三部分組成。具體而言,電機斷電電磁制動器包括磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、電樞、花鍵和花鍵套、安裝和鎖定螺釘等。
電磁制動器一般安裝在電機無軸伸出端,電機軸通過普通平鍵與花鍵(外花鍵)連接,再通過花鍵套(外花鍵)與制動盤連接。當電機通電時,制動器的勵磁線圈同步接通電源,軛鐵在電磁力的作用下吸引電樞,使電樞脫離制動盤,釋放電機轉軸,電機轉軸隨制動盤正常運轉或啟動;停電時,勵磁線圈斷電,磁軛吸引電樞的電磁力消失,復位彈簧推動維修系統驅動的制動盤與電樞分離,迫使制動盤、電樞和電機法蘭相互壓緊,產生摩擦力矩,從而迅速停止電機軸的轉動。
在此特別強調:
(1) DC電壓用于大多數有功率損耗的制動器。交流電動機的失電制動通常需要一個交流-DC電壓轉換器。
(2)為了保證制動器和電機之間的供電和斷電同步,制動器的電源線應與電機的電源線連接,連接應足夠可靠;
(3)只有當斷電制動器的電壓達到或接近額定電壓時,才能及時釋放電機軸。所以這類電機在啟動時不能降壓啟動,否則會因電機轉子停滯或制動器的制動作用而導致電機失速發熱燒壞繞組;
(4)斷電制動器的制動是通過摩擦減速和花鍵嚙合實現的,因此靜盤和動盤之間的間隙非常重要。一方面要保證轉軸釋放后電機的正常運轉,另一方面要保證制動動作的可靠性和準確性。正常情況下,出廠時已經根據配套電機的額定電壓將制動器的間隙調整到位。但是,在使用和安裝制動器時,仍然應該檢查兩個制動盤之間的間隙,包括間隙的大小和均勻性。
(5)對于電機的短路試驗,鑒于施加電壓小于電機額定電壓的試驗規定,短路試驗時無需鎖定電機轉子,制動器本身是現成的制動器;但啟動電機時,必須施加全壓力,并特別注意電機的動作,防止電機繞組因鎖定旋轉而燒毀。
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