伺服電機選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點： 1。如果伺服電機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至電機被燒毀。 2。如果伺服電機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
也就是說，電機功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇電機的功率，必須經過以下計算或比較：

P=F*V/100

(其中P是計算功率 ，單位是KW，F是所需拉力，單位是N，V是工作機線速度 m/s)

此外．最常用的是采用類比法來選擇伺服電機的功率。所謂類比法，就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電機，然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產機械是否匹配。

驗證的方法是：使電機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。

如果伺服電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機的功率合適。

如果伺服電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過大，應調換功率較小的電機。

如果測得的伺服電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過小，應調換功率較大的電機。

實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；n — 電機的額定轉速，r/min；T — 轉矩，Nm。

電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。

機械功率公式：P=T*N/97500

P：功率單位W；T：轉矩，單位克/cm；N：轉速，單位r/min。