步進(jìn)電機(jī)相數(shù)：指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。兩相電機(jī)的步距角為0.9/1.8，三相電機(jī)為0.75/1.5，五相電機(jī)為0.36/0.72。

保持轉(zhuǎn)矩：指步進(jìn)電機(jī)通電但不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。通常步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

相數(shù)：產(chǎn)生N、S兩種不同相反磁極磁場(chǎng)的勵(lì)磁線圈數(shù)，是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。目前常用的是兩相、三相、四相和五相步進(jìn)電機(jī)。兩相電機(jī)的步距角為0.9/1.8，三相電機(jī)為0.75/1.5，五相電機(jī)為0.36/0.72。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的情況下，用戶主要選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，以滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)，“相位號(hào)”將變得沒有意義，用戶只能通過改變驅(qū)動(dòng)上的細(xì)分號(hào)來改變步進(jìn)角度。目前廣泛使用的是兩相和四相電機(jī)。四相電機(jī)一般作為兩相使用，五相電機(jī)成本較高。

拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期變化所需的脈沖數(shù)或傳導(dǎo)狀態(tài)用N表示，或者指電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)俯仰角所需的脈沖數(shù)。以一臺(tái)四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行模式，即AB-BC-CD-DA-AB，和四相八拍運(yùn)行模式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A  .

固有步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移用表示。=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù))，以常規(guī)50齒兩相、四相電機(jī)為例。步角四拍為=360度/(50*4)=1.8度(俗稱全步)，八拍為=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。這個(gè)步角可以稱為“電機(jī)固有步角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真實(shí)步角，但真實(shí)步角與駕駛員有關(guān)。

定位力矩：電機(jī)不通電時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒廓諧波和機(jī)械誤差引起)。國內(nèi)沒有統(tǒng)一的檢測(cè)扭矩的翻譯方法，容易被大家誤解；因?yàn)榉磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是由永磁體制成的，所以它沒有檢測(cè)扭矩。

最大靜態(tài)扭矩：也稱為保持扭矩。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于額定靜電作用下(通電)且電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的鎖定轉(zhuǎn)矩，即定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。這個(gè)轉(zhuǎn)矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓和電源無關(guān)。通常步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，保持轉(zhuǎn)矩成為衡量步進(jìn)電機(jī)的重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，它是指保持扭矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)，而沒有特別的解釋。

雖然靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與電磁勵(lì)磁的安匝數(shù)成正比，與固定齒轉(zhuǎn)子之間的氣隙有關(guān)，但不宜過分減小氣隙，增加勵(lì)磁的安匝數(shù)來提高靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，這樣會(huì)造成電機(jī)發(fā)熱和機(jī)械噪聲。

最大靜力矩的選擇；

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，所以我們往往先確定電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇是以電機(jī)的工作負(fù)載為基礎(chǔ)的，分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一慣性載荷和單一摩擦載荷。直接起動(dòng)(通常低速)時(shí)要考慮兩種載荷，而加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性載荷，恒速運(yùn)行時(shí)只考慮摩擦載荷。一般情況下，靜扭矩應(yīng)為摩擦載荷的2-3倍。一旦選擇了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機(jī)的框架和長(zhǎng)度(幾何尺寸)。