在很多人眼里，剎車步進電機也是帶電磁剎車的步進電機。這個馬達有自己的保持扭矩。使用時，這個電機的保持力矩可以鎖住電機，這其實就是我們所說的制動。但如果步進電機的保持力矩不夠大，需要較大的鎖緊力矩，或者步進電機斷電后失去保持力矩，可以考慮帶制動器的步進電機。

制動步進電機主要適用于垂直和水平運動傳動機構，斷電后固定并保持在原來的位置，通電時不影響電機的正常運轉。它是Z軸運動系統的首選制動裝置。

當然，使用減速比大的減速器和步進電機的保持力矩或制動力矩也能起到制動效果，但好的減速器比制動器貴，不必為了制動目的才選擇這樣的減速器。

制動步進電機現在廣泛應用于多軸聯動機械手、自動化設備、夾具等。如：自動點膠機、雕刻機、自動分版器、自動焊接機、半導體設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、生物分析檢測儀器、各種工作站、光學檢測設備、激光聚焦設備、錐度機、汽車檢測等自動化設備。